TimeLapse Platform (TLP) версия 2
Вторая ревизия, пока ничего не закреплено и болтается.
В комплекте:
1) Колесная платформа RKP-201C-4WD-BK. Стоимость около 1350 рублей
2) Arduino Leonardo. Цена около 1000 рублей
3) Блок питания HIPER MP2500 на 2500 мАч с двумя USB выходами, заряжается по микроUSB. По ощущениям хватит на несколько дней непрерывной работы робота. Стоимость от 560 рублей
4) LCD дисплей на базе Hitachi ~300 рублей
5) Монопод для GoPro + крепление для GoPro ~1100 рублей
6) Беспаячная макетная плата ~70 рублей
7) Кнопка ~20 рублей
8) Набор проводов ~250 рублей
9) Дополнительный USB кабель для отдельного питания моторчиков ~90 рублей
Итого затрат около 4740 рублей.
Особенности на данный момент:
1) Выбор времени остановки — 1, 2, 5, 10, 30 и 60 секунд и старт/стоп по кнопке. Если выставлено 5 секунд получается скорость движения около 2 метров в час.
2) Время в движении пока зафиксировано: 30 мс.
3) Камеру GoPro надо запускать отдельно.
4) Едет стабильно, проблем с питанием не наблюдается
Планы на будущее:
1) Закрепить все компоненты
2) Провести тестовые съемки
3) Посмотреть устойчивость платформы с полностью выдвинутым моноподом на высоту 1 метр
4) Рассмотреть возможность поворотоа платформы за счет движения только части колес.
5) Возможно имеет смысл припаять все провода намертво к соответствующим компонентам и узлам